DJI Matrice 4 無(wú)人機(jī)機(jī)載林業(yè)死松樹(shù)檢測(cè)

DJI Matrice 4 無(wú)人機(jī)機(jī)載林業(yè)死松樹(shù)檢測(cè)

AI 識(shí)別技術(shù)：大疆 M4T 內(nèi)置大疆人、車、船目標(biāo)檢測(cè) AI 模型，且開(kāi)放飛機(jī) AI 算力，支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型。可將基于光譜特征等篩選出的疑似死松樹(shù)區(qū)域的影像數(shù)據(jù)，輸入到這些 AI 模型中，利用深度學(xué)習(xí)算法，讓模型學(xué)習(xí)死松樹(shù)的形態(tài)、顏色、紋理等特征，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)死松樹(shù)的精準(zhǔn)識(shí)別。同時(shí)，其支持超清矩陣檢測(cè)，單張照片目標(biāo)檢測(cè)高達(dá) 1000 個(gè)，能快速統(tǒng)計(jì)特定區(qū)域內(nèi)的死松樹(shù)數(shù)量，還可結(jié)合激光測(cè)距模塊對(duì)死松樹(shù)進(jìn)行定位

大疆 M4T 無(wú)人機(jī)是一款小型智能多光旗艦無(wú)人機(jī)，具備強(qiáng)大的性能，可覆蓋電力巡檢、應(yīng)急搶險(xiǎn)、水利林業(yè)監(jiān)測(cè)等眾多應(yīng)用場(chǎng)景。以下是其具體性能參數(shù)：

飛行性能：

• 重量尺寸：裸機(jī)重量（帶普通槳葉）為 1219 克，帶靜音槳葉為 1229 克。最大起飛重量 1420 克（常規(guī)槳葉）或 1430 克（靜音槳葉）。展開(kāi)尺寸為長(zhǎng) 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米，折疊尺寸為長(zhǎng) 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米。

• 飛行速度：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）21 米 / 秒，前飛 21 米 / 秒，側(cè)飛 18 米 / 秒，后飛 19 米 / 秒（運(yùn)動(dòng)擋）。

• 飛行高度：最大起飛海拔高度 6000 米，帶配件最大工作海拔 4000 米。

• 續(xù)航能力：最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）49 分鐘（常規(guī)槳葉），46 分鐘（靜音槳葉）；最長(zhǎng)懸停時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）42 分鐘（常規(guī)槳葉），39 分鐘（靜音槳葉）；最大續(xù)航里程（無(wú)風(fēng)環(huán)境）35 公里（常規(guī)槳葉），32 公里（靜音槳葉）。

• 抗風(fēng)能力：最大抗風(fēng)速度 12 米 / 秒。

• 懸停精度：垂直方向?yàn)?±0.1 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）、±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）、±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）；水平方向?yàn)?±0.3 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）、±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）、±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）。

• 相機(jī)參數(shù)：

• 廣角相機(jī)：采用 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素，f/1.7 光圈，等效焦距 24mm，視角 82°，對(duì)焦點(diǎn) 1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)。

• 中長(zhǎng)焦相機(jī)：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 70mm，視角 35°，對(duì)焦點(diǎn) 3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)。

• 長(zhǎng)焦相機(jī)：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 168mm，視角 15°，對(duì)焦點(diǎn) 3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)。

• 熱成像相機(jī)：分辨率 640×512，f/1.0，等效焦距 53mm，非制冷氧化釩，支持超分模式，超分模式下圖像分辨率可達(dá) 1280×1024。

• 拍照模式：支持單張拍攝、定時(shí)拍攝、智能拍照、全景拍照等模式，最小拍照間隔 0.7 秒，最大照片尺寸可達(dá) 8192×6144。

• 其他參數(shù)：

• 激光測(cè)距模塊：正入射量程 1800 米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）600 米（1Hz），盲區(qū) 1 米，測(cè)距精度為 ±（0.2 + 0.0015×D）米。

• 近紅外補(bǔ)光燈：6° 視場(chǎng)角，100 米照亮距離。

• 定位系統(tǒng)：支持 GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS，僅在 RTK 模塊開(kāi)啟時(shí)支持 GLONASS。

• 機(jī)身接口：配備 E - Port 接口 ×1，支持配件和第三方 PSDK 設(shè)備；E - Port Lite 接口 ×1，支持 USB 連接 DJI 調(diào)參軟件和部分第三方 PSDK 設(shè)備。

適配產(chǎn)品